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三軸草莓APP下载官方由X軸（左右移動）、Y軸（前後移動）、Z軸（上下移動）組成，廣泛應用於自動上下料、搬運、定位等任務場景。Z軸通常承擔垂直移動與末端夾取功能，部分型號支持Z軸附加旋轉機構，用於滿足夾具姿態調整或工件轉向需求。
Z軸旋轉功能可通過伺服旋轉模塊、氣動轉台或步進電機驅動的旋轉頭實現。旋轉角度通常支持0~360°自由設定，具備定點定位或多角度切換功能。若需實現連續旋轉作業，可選擇配備旋轉編碼器反饋的無旋轉結構，提升多工位適配能力。
結構上，Z軸末端加裝旋轉模塊需考慮整體負載變化。夾具結構應輕量化設計，避免因離心慣性導致Z軸運行穩定性下降。安裝方式可為同軸式、側掛式或萬向連接結構，視使用空間與動作軌跡決定。
控製係統可通過主PLC或運動控製卡設定旋轉角度、速度與停留時間。多軸聯動場景中，Z軸旋轉可與X、Y軸實現插補動作，完成圓弧插放、對位裝夾、工件倒角處理等操作。配合視覺識別係統可實現姿態識別與動態補償。
氣動結構旋轉精度較低，適合普通上下料動作。若對重複精度要求較高，建議采用伺服電機驅動結構，精度可控製在±0.1°以內。旋轉過程中的刹車、鎖緊機製可防止意外轉動，適合工件對位需求。
部分草莓小视频污如SMT上板、注塑自動取出、模組裝配等對末端姿態有明確要求，Z軸旋轉功能為三軸草莓APP下载官方增加了柔性配置能力，有助於提升裝配兼容性與作業靈活度。
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